深入理解畸变物理成因
畸变的本质是：由于孔径光阑（控制进光量的圆孔挡板）的位置偏离了透镜的光学中心，强迫斜射的宽光束通过时打击在具有强烈球差的透镜边缘区域上，从而导致横向放大率随离轴距离发生了非线性的重度改变。
01桶形畸变 (Barrel Distortion) —— 光阑前置
当光阑前置时：假设一束光线斜向下方射入（也就是画面边缘的光束），它穿过前面的光阑后，顺理成章地会打击在透镜的下半部分。
凸透镜的下半部，其天职就是把光线向上弯折以向光轴聚拢。但透镜边缘存在天然的球差（折射聚焦能力远超中心）！因此，这束本该投射到下方边缘的光线，被严重超标的折射力“向上过度往回拉了一把”。
结果：光线最后落在成像面上的高度，比理想位置更靠近中心（高度缩水）。越是边缘的光线缩水越严重，边缘的网格因此向内严重收缩，就像被箍紧的木桶。
光阑在左侧前置时光路（向内弯折逼近光轴）
典型光斑图 / 成像视图 (Characteristic View)RENDER_CTX: distortion
02枕形畸变 (Pincushion Distortion) —— 光阑后置
而当光阑后置时，几何关系发生了绝妙的反转！同样是一束斜向下方射入视野的平行光集群，如果它们打在透镜下半部分，经过折射后早就过度偏离，根本无法钻进后方那个狭小的光阑洞口。
真正能幸存穿过孔洞的光线，入射时必须极度反常地打击在透镜的上半部分！
这里是产生枕形畸变的绝杀点：凸透镜的上半部，其天职是把光线向下弯折！由于它打在了高度极偏的上半部边缘，承受了极其狂暴的向下球差折光力，光线被狠狠地向下（向外延展方向）劈折而去，随后才堪堪穿过后置光阑孔！
结果：极其猛烈的向下折射让这束光抛射得更远，导致落在像面上的高度被无限拉伸增生。中心不受影响，四角的坐标越拉越远，画面硬生生变成了扯开的“枕头”。
光阑在右侧后置时光路（向外拉扯）
典型光斑图 / 成像视图 (Characteristic View)RENDER_CTX: distortion
🏆 工业界终极解法：完全对称结构
如果将一个完美的镜头分成完全相同的两半，并把光阑塞在正中央的夹缝里，会发生什么？
真相是：光阑相对于前面的透镜是后置的产生枕形畸变，而对于后面的透镜它是前置的产生桶形畸变！一拉一挤之间，畸变被完全相消归零！
这正是高端大画幅相机及现代无畸变测量镜头（双高斯结构/Plasmata设计）能够诞生、战胜天然物理缺陷的伟大秘密！